聊城大學新能源汽車研究所

New Energy Vehicle Research Institute of Liaocheng University

 

聊城大學新能源汽車研究所在歷年建設中形成了支撐智能電動車輛理論研究和關鍵技術開發的國家級、省部級等系列科研平臺,實現機械、化學、電力電子、管理等學科交叉與基地融合,建設了系統化的整車及其關鍵部件測試驗證平臺, 大型儀器設備總價值2000多萬元,具備了開展智能電動汽車整車、關鍵零部件和重大科研項目、重大工程項目的實施條件和實力。具體為:建設有整車域插電式混合動力汽車研發平臺、整車域純電動汽車研發平臺、電機性能測試及開發平臺,電動汽車整車輪轂試驗臺,分布式驅動電動汽車無人駕駛研發平臺和燃料電池系統硬件在環仿真平臺。

1.整車域插電式混合動力汽車研發平臺

 

 

1 整車域插電式混動力汽車研發平臺

整車域插電式混合動力汽車研發平臺。包含動力傳動、轉向制動、氣壓制動和輪速模擬四大子系統??砷_展整車控制、主動轉向、氣壓制動和智能輔助駕駛等方向的研究?;旌蟿恿χ悄芟到y研究平臺:具有較強的教學性與演示性,可演示混合動力汽車運行的基本過程、混和動力模式切換控制、制動能量回收和ABS聯合控制等過程;具有駕駛員駕駛與自動駕駛兩種運行模式;可開展混合動力汽車能量管理策略研究并支持測試與實驗驗證;可開展常規情況下的能量管理策略和自適應巡航ACC過程中的能量管理策略;可開展混合動力汽車工作模式切換控制方法研究;可開展混合動力底層執行部件的控制方法研究,包括自動離合器系統、選換擋系統、氣壓制動系統;可開展機械與電機復合制動的協調控制研究,極限工況下的ABS與再生制動的協調控制;具有模擬駕駛虛擬現實功能,滿足自動駕駛演示、硬件在環實驗測試和研究(路徑規劃和速度規劃、緊急避障等)的需求;可實現整車控制系統V型開發流程。

2.整車域純電動汽車研發平臺

 

2 整車域純電動汽車研發平臺

整車域純電動汽車研發平臺。包含動力傳動、轉向制動、液壓制動和輪速模擬四大子系統??砷_展機電耦合系統,液壓線控制動,智能輔助駕駛等方向的研究。具有較強的教學性與演示性,可演示AMT純電動汽車運行的基本原理;可幫助相關科研人員、研究生等更好地理解AMT變速箱自動換擋控制、AMT執行機構設計與創新等;可開展AMT換擋控制策略、AMT換擋過程控制和制動能量回收等多方面的學術研究、測試和實驗驗證;滿足基于踏板模擬器的線控制動前沿技術研究的需求;支持AMT選換擋機構的創新設計

3.電動性能測試及開發平臺

 

3 電機性能測試及開發平臺

電機性能測試和開發平臺。具有較強的教學型和演示性??砷_展交流異步、永磁同步電機控制器研發和給定電機性能測試??砷_展基于臺架的純電動汽車整車動力性和經濟性測試。

4.電動汽車整車轉轂實驗臺

 

4 電動汽車整車輪轂實驗臺

整車轉鼓實驗臺。具有較強的教學性和演示性??砷_展油車和電動汽車動力性和經濟性的檢測和實驗,可開展智能汽車自適應巡航控制算法開發,可開展整車ABS和TCS控制算法研究。

5.分布式驅動電動汽車無人駕駛研發平臺

 

5 分布式驅動電動汽車無人駕駛研發平臺

分布式驅動電動汽車無人駕駛平臺。該車為L3級別無人駕駛平臺,具備自適應巡航、障礙物識別、 路徑跟蹤和主動緊急制動等功能??砷_展智能輔助駕駛感知和控制算法研究;可開展四輪分布式驅動車輛動力學控制、主動轉向控制、主動制動、道路識別和ADAS等前沿學術方向的研究;可以針對開放的傳感器信號開發信號融合技術,進行提高車輛狀態參數估計準確度的研究;可實現自動代碼生成技術。。主要應用于本科生實踐教學和科學研究領域。具有較強的教學性,具有駕駛員駕駛和自動駕駛(ADAS(L2),人機共駕(L3))兩種功能。