聊城大學機器人研究所

Robotics Research Institute of Liaocheng University

 

聊城大學機器人研究所始建于2012年,2014年評為聊城大學校級研究平臺。2016年與聊城鑫泰機床有限公司聯合成立“聊大鑫泰機器人研究中心”,與諾伯特智能裝備有限公司聯合成立“聊大諾伯特智能制造工程技術研究中心”。

研究所具有一支較高素質的教學、科研隊伍,研究所共有8名教師,均具有博士學位。先后與山東大學機器人研究中心、北京航空航天大學機器人研究所、中國農業大學機器人研究室、National University of Singapore等單位建立了學術交流與合作關系。

面向國民經濟主戰場和民生科技,結合機器人技術領域未來發展趨勢,研究所形成了“產、學、研”三位一體的科研體系,建成了穩定而特色的研究方向。

研究方向一:工業機器人技術

1)機器人運動與控制

以機器人運動控制理論、方法及應用為研究目標,研究機器人多目標軌跡優化及高性能運動控制理論與方法,研發基于EtherCAT總線的高性能通用型工業機器人控制器及控制軟件模塊,優化控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間,替代進口產品。該方向已經聯合企業申報成功2017年山東省重大科技創新工程項目1項。

2)機器人機構創新及優化設計方法

以機器人機構優化設計新理論、方法及應用為研究目標,研究機器人機構型綜合的原理與數學描述理論與方法,機器人機構多尺度效應和跨尺度運動的設計理論,構的設計理論、失效理論以及可靠性分析和全生命周期設計。將理論研究成果更好地應用于串、并聯機器人機構和相關設備的實際設計中,降低機器人機構優化設計的成本,提高優化設計結果的多樣性和對不同應用對象的適應性。重點研發1噸以上的電動重載工業機器人機構,目前正在研發四自由度電動重載工業機器人

3)工業機器人系統集成與自動化生產線應用

重點研究面向機械制造業的系列工業機器人及自動化生產線應用示范。該方向已經聯合企業申報成功2013年國家發改委重大科技專項,正在申報山東省科技進步獎勵1項。

研究方向二:生物生產機器人技術

1)蔬菜苗木嫁接機器人技術

研究所在省內率先開展了樹苗嫁接機器人研究,面向葡萄種植業,研制樹苗硬枝嫁接機器人樣機,該方向獲批山東省自然科學基金1項、山東省高等學??萍加媱濏椖?項和山東省重點研發計劃項目1項。

2)美國白蛾幼蟲網幕智能噴藥機器人技術

研究所在國內率先開展了基于多傳感器融合的美國白蛾幼蟲網幕智能噴藥機器人研究,該方向獲批山東省自然科學基金1項、山東省高等學??萍加媱濏椖?項,獲批國家自然科學基金1項。